在三峡电站茅坪溪泄水洞进口明渠，随着三峡电厂职工的一键指令，三峡电站泄水建筑的巡检“新兵”——三峡“智行者”号立刻出发进入水流湍急的泄水洞，展开全自动无人化巡检，让隐蔽的缺陷无处藏身，并实时回传巡检视频至地面站缺陷智能管理平台，让巡检工作更加精准高效。

　　为掌握三峡茅坪溪泄水建筑结构性态，确保过流通畅及行洪安全，三峡电厂历年来采用人工巡检与仪器测量相结合的方式进行巡检，在精度、定位等方面存在不足。为提高巡检质量，三峡电厂着力开展茅坪溪泄水建筑物巡视检查方法研究及装备研制，经过为期一年半的研究，研制成果——“智行者”号近日正式投入使用。

　　“智行者”号由自动行驶系统、图像采集系统和缺陷智能展示平台组成，不仅能在长距离、无光线、无卫星导航信号的隧洞环境里自主行驶，还能调整重心、自主避障，在凹坑、堆积、光滑等不同地形环境以及逆流、横向水流等复杂的水流条件下行走自如。通过搭载高清摄像头、红外热成像双光云台相机、360°全景相机等多功能图像采集装备，实时识别定位并回传隧洞巡检情况，实现隧洞缺陷数字化、可视化、智能化管理，为泄水隧洞安全检测和智慧运维提供有力保障。

　　“智行者”号的研制和应用，不仅有效解决了不断流、密闭空间泄水建筑物健康智能诊断难题，也填补了隧洞环境检测技术装备的空白。经专家组评估，“智行者”号创新成果整体达到国际先进水平，具有良好的应用推广前景。